O martelo de cravação de estacas a diesel tipo haste guia é um tipo de equipamento de cravação de estacas para engenharia de fundações de edifícios, que tem vantagens como alta energia de impacto, estrutura simples, operação e manutenção convenientes. O martelo de cravação de estacas a diesel tipo haste guia é composto principalmente de peça principal, material rodante, martelo cilíndrico, pistão, haste guia e sistema de tubulação de óleo, etc. A principal função do seu material rodante é, no momento em que a cravação de estacas começa, realizar a partida do martelo de cravação de estacas a diesel tipo haste.

Os bate-estacas helicoidais são compostos principalmente por cabeçotes mecânicos, hastes de perfuração, colunas, chassis hidráulicos de esteira, estruturas giratórias, guinchos, salas de cirurgia, sistemas elétricos, sistemas hidráulicos e mecanismos de transporte. Em condições de trabalho, o sistema hidráulico pode ser manipulado para realizar o movimento de caminhar, girar, levantar e abaixar as colunas e o alinhamento do bate-estacas. Durante a operação, o cabeçote mecânico aciona a haste de perfuração, a broca gira e o guincho controla a elevação e o abaixamento da ferramenta de perfuração. O solo cortado pela broca é transportado para o solo pela lâmina espiral. Perfure até a profundidade projetada e levante a broca para formar um furo. De acordo com os requisitos do método de construção, a estaca também pode ser formada pressionando concreto (ou lama) enquanto a broca é levantada.