Um martelo de estacas a diesel utiliza a força de impacto de um martelo a diesel para cravar estacas no solo. Um martelo de estacas a diesel é essencialmente um motor monocilíndrico de dois tempos. Ele utiliza diesel para queimar e explodir no cilindro para realizar trabalho. Ele empurra o pistão para alternar no cilindro para martelar e cravar estacas. Um martelo de estacas a diesel e uma estrutura de estacas, juntos, são chamados de bate-estacas a diesel.